Isi
Real Time Kinematic, atau RTK, mengacu pada metode pengumpulan data yang digunakan untuk survei berdasarkan Global Positioning System, atau GPS. GPS bergantung pada jaringan, atau konstelasi, dari 24 satelit yang mengirimkan informasi sinyal ke Bumi. Bergantung pada jumlah satelit yang terlihat di langit kapan saja, pengumpulan data RTK dapat “diperbaiki” atau “mengambang,” dengan tingkat presisi yang berbeda.
Bagaimana RTK Bekerja
RTK melibatkan stasiun pangkalan stasioner dan satu atau lebih penerima GPS seluler, juga dikenal sebagai rover. Asalkan stasiun pangkalan memiliki saling berhadapan terus menerus untuk setiap penjelajah, ia mentransmisikan koreksi GPS untuk masing-masing secara real time menggunakan gelombang radio. Jika sejumlah satelit yang cukup terlihat, RTK dapat memberikan posisi tetap, dalam sepersekian inci. Jika satelit tidak cukup terlihat, RTK hanya dapat memberikan solusi float, dengan presisi beberapa inci.
Memperbaiki RTK
RTK menggunakan rumus atau algoritma matematika yang rumit untuk menghitung jumlah panjang gelombang radio yang tepat antara satelit dan antena stasiun pangkalan - proses yang dikenal sebagai resolusi ambiguitas - dan menghasilkan solusi tetap atau mengambang. Dalam solusi tetap, jumlah panjang gelombang adalah bilangan bulat, atau bilangan bulat, dan algoritma dibatasi untuk menghasilkan bilangan bulat. Sejumlah satelit yang terlihat, geometri konstelasi satelit yang buruk, dan hubungan radio yang buruk antara stasiun pangkalan dan bajak dapat mencegah solusi tetap.
Float RTK
Dalam solusi float, algoritma tidak menghasilkan solusi tetap yang dapat diterima, sehingga ambiguitas diizinkan menjadi angka desimal atau angka floating point. Menurut Sistem Data Tripod, solusi float biasanya menghasilkan koordinat yang tepat hingga antara 4 dan 18 inci pada jarak yang diketahui antara dua titik hanya lebih dari setengah mil. Jika solusi float adalah satu-satunya solusi yang tersedia, dimungkinkan untuk menginisialisasi ulang sistem RTK, atau hanya menunggu, untuk solusi tetap yang lebih tepat. Namun, jika visibilitas satelit yang buruk yang harus disalahkan, solusi tetap mungkin tidak tersedia.
Pertimbangan
Ketepatan pengumpulan data RTK tergantung pada jarak antara base station dan rover, sehingga diinginkan untuk menjaga jarak antara mereka menjadi kurang dari 6 mil. Sistem RTK tersedia dalam versi frekuensi tunggal dan ganda; versi frekuensi ganda biasanya lebih cepat, lebih presisi dan beroperasi pada jarak yang lebih panjang daripada versi frekuensi tunggal, tetapi mereka lebih mahal.