Torsi digambarkan sebagai gaya yang bekerja pada jarak yang diukur dari sumbu tetap, seperti pintu yang berputar pada engsel atau massa yang tergantung pada tali yang digantung pada katrol. Torsi dapat dipengaruhi oleh gaya berlawanan yang dihasilkan dari permukaan yang tahan. Kekuatan lawan ini disebut sebagai gesekan. Torsi gesekan, oleh karena itu, dihitung sebagai perbedaan antara torsi yang diterapkan dan torsi yang dihasilkan, atau diamati, torsi.
Tentukan torsi bersih dari sistem katrol massa tanpa gesekan dengan katrol dari jari-jari yang diberikan, R, massa katrol yang diberikan, m1, dan massa yang ditangguhkan dari sistem, m2. Torsi bersih sama dengan percepatan sudut massa yang tergantung dari katrol, dikalikan dengan inersia rotasi katrol.
Torsi Bersih = Akselerasi Sudut * Inersia Katrol Akselerasi Sudut = (akselerasi massa, m2) / (jari-jari katrol) Inersia Katrol = (1/2 massa katrol) * (jari-jari katrol) ^ 2
Tentukan torsi yang diterapkan, atau diamati, dari sistem yang sama dengan gesekan. Perhitungannya akan sama persis seperti di atas, namun, percepatan yang diamati dari massa akan lebih sedikit karena gesekan yang sekarang ditambahkan ke katrol. Torsi Terapan = Akselerasi Sudut (dengan gesekan) * Kelembaban Pulley
Temukan torsi gesek dengan mengurangi torsi yang diterapkan dari torsi neto. Torsi Bersih = Torsi Terapan + Torsi Gesekan Torsi gesekan = Torsi Bersih - Torsi Terapan