Isi
Motor servo digunakan dalam sistem kontrol otomatis, seperti sistem kontrol jelajah di mobil. Mereka disebut sebagai sistem loop tertutup karena mereka mengukur parameter tertentu dan memberikan sinyal kontrol umpan balik kembali ke sistem. Anda dapat memecahkan masalah motor servo dengan menguji untuk melihat apakah ada hubungan pendek atau terbuka.
Tes untuk Korsleting ke Ground
Matikan semua sumber daya ke mesin yang menaungi motor servo.
Periksa T1, T2, T3 (semua tiga fase) ke kawat tanah dengan megaohm meter. Mulailah dengan menempatkan ujung positif meter ke T1 dan ujung negatif meter ke tanah. Ulangi prosedur ini untuk T2 dan T3. Pastikan lead di kedua ujungnya tidak menyentuh yang lain, termasuk lead lainnya. Setiap fase harus berukuran antara 600 hingga 2.000 megaohm. Jika pembacaan resistansi adalah nol atau mencerminkan resistansi rendah, Anda memiliki kekurangan dalam sistem.
Pecahkan masalah kabel jika ada kekurangan pada sistem. Lepaskan koneksi kabel dari motor. Periksa secara fisik kabel untuk melihat apakah ada pin konektor yang secara fisik bersentuhan atau korslet. Periksa untuk melihat apakah cairan pendingin masuk ke konektor antara kabel dan motor. Gunakan megaohm meter untuk memastikan pin konektor terisolasi di dalam kabel. Tempatkan satu lead megaohm meter pada satu pin dan lead lainnya pada pin lainnya. Perlawanan harus membaca lebih dari 20 megaohms yang menunjukkan Anda memiliki isolasi lengkap antara pin di dalam konektor. Lakukan tes ini untuk semua pin pada konektor. Jika Anda membaca resistansi secara signifikan lebih rendah dari 20 mega ohm pada set pin apa pun, Anda memiliki kabel yang buruk dan harus diganti. Jika kabel ok, Anda memiliki motor servo yang buruk dan harus diganti.
Tes untuk Sirkuit Terbuka atau Fase Pendek Antara
Matikan semua sumber daya ke mesin yang menaungi motor servo.
Periksa koneksi antara fase T1, T2 dan T3. Lakukan ini dengan menempatkan ohm meter antara T1 dan T2, T2 dan T3 lalu T1 dan T3. Dalam setiap kasus, bacaan harus antara 0,3 dan 2 ohm. Jika bacaan nol, ada hubungan pendek antara fase. Jika bacaan jauh di atas 2.000 ohm, ada sirkuit terbuka.
Pecahkan masalah motor jika ada yang pendek atau terbuka. Jika motor adalah tipe DC, periksa sikat. Untuk menemukan sikat, lepaskan tutup bundar dari sekitar motor. Setelah tutup dilepas, Anda akan melihat pegas dengan blok persegi. Ini rumah sikat. Periksa untuk melihat apakah kuas sudah aus. Juga periksa keausan pada komutator, yang juga ditempatkan di dalam blok persegi. Jika perlu, bersihkan dan bersihkan semua permukaan di sekitar komutator dan sikat.