Isi
Robot adalah mesin yang berfungsi secara otomatis dan dapat beradaptasi dengan perubahan di lingkungannya. Meskipun kata "robot" pertama kali digunakan dalam permainan penulis Ceko Karl Capeks 1921, "Rossums Universal Robots," manusia telah mengutak-atik mesin yang berjalan tanpa bimbingan manusia sejak zaman Firaun. Pokok fiksi ilmiah, robot adalah segmen yang semakin penting dari masyarakat kita, melakukan banyak pekerjaan yang terlalu berbahaya atau membosankan bagi manusia.
Sistem pengaturan
Pada tingkat paling dasar, manusia dan hewan lain bertahan hidup melalui prinsip yang disebut umpan balik. Manusia merasakan apa yang terjadi di sekitar mereka dan bereaksi sesuai dengannya. Penggunaan umpan balik untuk mengontrol bagaimana fungsi mesin kembali ke setidaknya 1745, ketika pemilik pabrik kayu Inggris Edmund Lee menggunakan prinsip tersebut untuk meningkatkan fungsi pabriknya yang bertenaga angin. Setiap kali angin berubah arah, pekerjanya harus menggerakkan kincir angin sebagai kompensasi. Lee menambahkan dua kincir angin yang lebih kecil ke yang lebih besar. Kincir angin yang lebih kecil ini menggerakkan poros yang secara otomatis memutar poros yang lebih besar untuk menghadapi angin.
Sistem kontrol robot menggunakan umpan balik seperti halnya otak manusia. Namun, alih-alih kumpulan neuron, otak robot terdiri dari chip silikon yang disebut unit pemrosesan pusat, atau CPU, yang mirip dengan chip yang menjalankan komputer Anda. Otak kita memutuskan apa yang harus dilakukan dan bagaimana bereaksi terhadap dunia berdasarkan umpan balik dari panca indera kita. Robot CPU melakukan hal yang sama berdasarkan data yang dikumpulkan oleh perangkat yang disebut sensor.
Sensor
Robot menerima umpan balik dari sensor yang meniru indera manusia seperti kamera video atau perangkat yang disebut resistor bergantung cahaya yang berfungsi seperti mata atau mikrofon yang bertindak sebagai telinga. Beberapa robot bahkan memiliki sentuhan, rasa dan bau. Robot robot menginterpretasikan sinyal dari sensor ini dan menyesuaikan aksinya.
Aktuator
Untuk dianggap sebagai robot, perangkat harus memiliki tubuh yang dapat bergerak sebagai reaksi terhadap umpan balik dari sensornya. Badan robot terdiri dari logam, plastik, dan bahan serupa. Di dalam tubuh ini ada motor kecil yang disebut aktuator. Aktuator meniru aksi otot manusia untuk menggerakkan bagian-bagian tubuh robot. Robot paling sederhana terdiri dari lengan dengan alat yang dilampirkan untuk tugas tertentu. Robot yang lebih maju dapat bergerak di atas roda atau telapak. Robot humanoid memiliki lengan dan kaki yang meniru gerakan manusia.
Sumber Daya listrik
Agar berfungsi, robot harus memiliki kekuatan. Manusia mendapatkan energi dari makanan. Setelah kita makan, makanan dipecah dan diubah menjadi energi oleh sel kita. Kebanyakan robot mendapatkan energi dari listrik. Lengan robot stasioner seperti yang bekerja di pabrik mobil dapat dipasang seperti alat lainnya. Robot yang bergerak biasanya ditenagai oleh baterai. Probe ruang robot dan satelit kami sering dirancang untuk mengumpulkan tenaga surya.
Upaya Akhir
Untuk berinteraksi dengan lingkungan dan melakukan tugas yang ditugaskan, robot dilengkapi dengan alat yang disebut end effectors. Ini bervariasi sesuai dengan tugas robot yang telah dirancang untuk dilakukan. Misalnya, pekerja pabrik robot memiliki alat yang dapat dipertukarkan seperti penyemprot cat atau obor las. Robot mobile seperti probe yang dikirim ke planet lain atau robot penjinak bom seringkali memiliki grippers universal yang meniru fungsi tangan manusia.