Isi
Sebuah motor stepper, juga disebut motor step atau motor stepping, adalah jenis motor yang berputar dalam langkah-langkah kecil dan terpisah daripada terus menerus, meskipun dengan mata telanjang rotasi semacam ini tidak dapat dibedakan dari gerakan yang benar-benar halus pada sebagian besar kecepatan.
Katakanlah Anda berdiri di sebuah lapangan sekitar 200 meter dari pagar sepanjang 100 kaki, dan Anda menyaksikan bola menggelinding dengan lancar melintasi bagian atas pagar dari satu sisi ke sisi lainnya selama tiga detik. Sekarang bayangkan bola tidak berguling dengan mulus, tetapi melompat dengan selisih 6 inci di atas pagar, juga dalam tiga detik. Mata Anda kemungkinan besar akan menganggap gerakan bertahap ini sebagai terus menerus. Tetapi dalam skema seperti itu, siapa pun yang mengendalikan bola loncatan bisa, jika dia mau, menghentikannya di salah satu dari 200 titik tepat di sepanjang pagar.
Beginilah cara motor melangkah bekerja. Mereka dibangun sehingga mereka menyelesaikan satu revolusi 360 derajat serangkaian langkah. 200 adalah jumlah langkah umum dalam motor ini, membuat setiap langkah 360/200 = 1,8 derajat. Jika perlu, mekanismenya dapat dihentikan pada titik yang sangat tepat, seperti bisa keluar dari komidi putar tidak hanya "di mana saja" tetapi di salah satu dari 200 lokasi yang tepat.
Menghasilkan RPM untuk Motor Stepper
Motor stepper dilengkapi dengan sirkuit penggerak yang memancarkan pulsa perintah pada tingkat yang ditentukan, agak seperti pusat listrik jantung Anda. Setiap pulsa menggerakkan motor satu langkah, artinya "pulsa per detik" diterjemahkan menjadi "langkah per detik." Jumlah langkah yang diperlukan untuk menyelesaikan satu revolusi lengkap bervariasi, seperti yang disebutkan sebelumnya.
Ini berarti bahwa jumlah putaran per detik adalah:
(langkah per detik) ÷ (langkah per revolusi) = revolusi per detik
Dan jumlah putaran per menit, atau RPM, adalah:
60
Contoh
Katakanlah Anda memiliki motor stepper dengan laju pulsa perintah 30 per detik dan sudut langkah 0,72 derajat. Hitung RPM.
Pertama, hitung jumlah langkah dalam satu revolusi 360 derajat:
360 / 0.72 per langkah = 500 langkah
Kemudian perkenalkan ini ke dalam persamaan di atas:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM